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  • 案例名称: 【CCIR 2021专题十】 服务与特种机器人 集结结束!精彩陈述敬请期待!
  • 案例编号:
  • 上架时间: 发布时间:2021-10-25 22:04:09 来源:leyu乐鱼全站app苹果下载

  帕金森病是一种常见的神经退行性疾病,严重威胁患者的日子质量,恢复机器人有望成为一种有用的帕金森医治方案,能够改进患者运动才能,进步患者的日子参加程度。本陈述旨在总结现在帕金森恢复机器人的研讨现状,并讨论相关技能的未来开展方向。首要,扼要介绍帕金森病的病理特征、运动症状、恢复机理和医治准则;其次,从上肢运动恢复、下肢运动恢复、以及震颤按捺三个方面临现在帕金森恢复机器人及相关技能进行总述:从而,剖析现有研讨的局限性,并对机器人辅佐帕金森恢复技能进行展望。特别指出,根据帕金森的病理特征和恢复机理,需求侧重打破“脑一肌一肢”协同的专病恢复技能。

  韩建达,1998年获哈尔滨工业大学博士学位。现任南开大学出色教授,博士研讨生导师,我国科学院沈阳自动化研讨所客座研讨员:兼任十三五国家要点研制方案智能机器人专项攻略编制专家组专家、整体专家组副组长。多年从事机器人技能与体系研讨工作,掌管国家严重、要点科研项目十多项。在机器人自主行为技能、特种移动机器人、医疗恢复机器人等方向展开了有特征的研讨工作。获我国自动化学会技能创造一等奖、我国专利优秀奖、辽宁省科技进步一等奖、国家科技进步二等奖等奖赏:当选国家万人方案榜榜首批科技立异领军人才、国务院政府特殊津贴、科技部中青年科技立异领军人才等人才方案。

  跟着老龄化社会的到来,我国的老龄化程度不断加大,养老工作面临巨大的压力,这催生了社会对老年人日子辅佐、护理陪同、功用代偿、安全监护、医疗恢复等方面的旺盛需求。一起,跟着我国老龄化程度的加大,人口盈利逐步衰退,用工本钱不断上涨,在这一实践布景下,“机器人代替人,服务人”将成为未来社会的一个首要开展方向。故此,面向老年人的智能养老护理机器人在未来将存在巨大的市场需求。本陈述立足于当时我国养老护理工业的实践需求,从当时智能养老护理机器人的研制现状动身,介绍了智能养老护理机器人的相关技能与一些典型代表效果。经过对相关工业开展现状的整理与考虑,提出了一些开展中遇到的问题,终究对相关工业的未来开展趋势进行了展望。

  陈殿生,北京航空航天大学教授,博士生导师,现任北航机器人研讨所所长、机械工业服务机器人技能要点试验室主任,兼任国家要点研制方案“智能机器人”要点专项专家组副组长,我国人工智能学会智能制作专业委员会常务委员、副秘书长,北京智能机器人工业技能立异联盟 副理事长,国家电网公司电力机器人技能试验室学术委员会委员等。研讨方向为智能护理机器人、恢复机器人和机电智能操控技能方面的研讨;荣获辽宁省科技进步一等奖1项,我国机械工业科技进步一等奖和三等奖各1项,获广东省科技进步二等奖、吉林省科技进步三等奖各1项,北京市教育教育效果二等奖1项;在中心期刊和重要世界学术会议上宣布论文150余篇,其间SCI/EI录入100余篇;创造专利30余项。

  社会5.0是相关于“工业4.0”更具前瞻性及全球标志性,它表现人类同享社会、人工智能和经济社会问题同步处理等转型晋级新趋势。人口老龄化和少子化加快了从医院、诊所到家庭在确诊、医疗和恢复方面临医疗机器人需求的激增。但是,传统医疗机器人受限于运用本钱与医用性、临床习惯性以及交互性问题一直是遍及使用上痛点。为此,陈述提出了社会 5.0年代的泛在医疗机器人概念,并对关键技能进行了可行性研讨,讨论根据物联网和人工智能大数据的构建以患者用户为中心医师+医疗机器人无处不在服务的技能体系可行性,为医疗机器人研制、遍及以及开展供给一条新思路。

  上海交通大学教授,博士生导师,全国工业自动化体系与集成规范技能委员会委员,我国人工智能学会智能机器人专业委员会常委,日本宫崎大学与日本电气通讯大学客座教授。首要从事机器视觉、泛在机器人技能、移动机器人、医疗机器人以及农业机器人研讨。宣布了(EI&SCI)论文120多篇,取得国家创造专利90多项。获国家科技进步二等奖1项,我国人工智能学会科学技能奖一等奖1项,省部级科技奖项5项;辅导学生取得国家级教育效果二等奖2项;全国大学生“挑战杯”特等奖;省部级教育效果一等奖3项。2017和2019年接连三年辅导学生别离取得我国机械职业杰出工程师教育联盟“恒星杯”结业规划大赛的金奖和铜奖。

  修建机器人及智能化施工配备是推进修建工业化的重要手法,在修建构件制作、现场装配式作业、制作施信息交互等范畴有着火急的需求。陈述对修建施工职业的开展趋势与需求进行剖析,介绍机器人与人工智能技能在修建业的使用与开展趋势;总述修建机器人及智能化修建施工配备的国内外研讨现状与最新动态,比较工业机器人与修建机器人的重要差异和关键技能;提出修建机器人规划中的几个典型的科学问题与共性技能;最终介绍本团队在修建机器人方面的一些研讨效果和对修建机器人开展的考虑。

  李铁军,男,1967年出世,现任河北工业大学教授、博士研讨生导师、副校长。1997年结业于哈尔滨工业大学,获机电操控及自动化专业工学博士学位。1998年破格晋升副教授,2000年破格晋升教授。2004-2005年日本大阪大学访问学者。河北省“修建机器人及智能化施工配备”协同立异中心(培养)主任。IEEE会员,我国自动化学会修建机器人专委会副主任委员,我国人工智能学会智能制作专委会常委,京津冀智能制作工业技能立异战略联盟副理事长。

  长时间从事机器人技能及使用范畴的教育与科研工作,首要研讨方向包含修建机器人及智能化施工配备、智能传感与人机协作、智能制作出产体系及配备。先后掌管承当科技部要点研制方案、国家天然基金要点项目、“863”方案、国家“十二五”支撑方案、河北省发改委智能制作严重专项及企业托付研制项目40多项,其间,修建机器人相关项目11项。研制出室内大型修建板材装置机器人、高空幕墙作业修建机器人、助力机械手、修建用电动助力车等多款产品,开端工业化推行。宣布学术论文80余篇,获授权创造专利19项,实用新型专利20多项。取得省部级科技进步奖赏4项。

  国务院特殊津贴专家,当选河北省“三三三人才工程”榜首层次,河北省有突出贡献中青年专家,河北省高校榜榜首批“百名立异人才”,河北省“面向智能化修建施工的检测操控及配备”立异团队带头人,天津市“智能化修建施工配备及其关键技能”立异团队带头人。

  下肢助行外骨骼机器人能协助下肢失能人群恢复站立、行走等才能,扩展活动范围。经过研讨根据脑机接口的穿戴者下肢运动形式决议方案目的的获取办法,进步现有低通量脑机接口的信息传输功率;构建杂乱行走环境下的多模感知与步态形式规划模型,将影响步态形式的人体要素与环境要素归纳融入模型,进步步态形式的习惯性;树立杂乱行走环境下的下肢外骨骼机器人自主决议方案机制,供给机器人体系的自习惯才能;交融人的决议方案目的与机器人自主决议方案,树立以人为中心的人-外骨骼-环境交融决议方案机制,有用进步人机混合智能体系对杂乱环境的习惯才能,扩展外骨骼机器人的使用场景。

  吴新宇,研讨员,国家万人方案领军人才,现为我国科学院深圳先进技能研讨院集成技能研讨所副所长,智能仿生中心履行主任。现在首要从事人机交融机器人根底理论和关键技能的研讨,在机器人范畴世界期刊和世界会议上宣布论文260余篇,授权创造专利63项,多款服务机器人和特种机器人完成工业化使用。现担任IEEE TSMC, TASE和RA-Letters等多个世界期刊的编委。作为负责人承当国家天然科学基金联合基金要点项目、科技部国家要点研制方案世界合作项目和广东省要点研制方案项目等。排名榜首获包含我国仪器仪表学会科学技能一等奖,广东省技能创造二等奖和深圳市科技进步一等奖在内的多个奖项。

  空间服务使命需求多种不同结构、功用的机器人,其制作、发射本钱极大约束了机器人技能在空间服务中的使用。模块化机器人的中心理念是经过结构重组、形状重塑、功用再生完成传统的单一固定构型机器人所无法到达的关于杂乱空间环境的习惯才能。本陈述立足于模块化机器人在空间服务及使用的严重需求,以处理模块化机器人构型重组与操控中的难题为首要目的。环绕“模块化机器人多形式运动才能高效进化计算办法”、“习惯杂乱环境的形状重塑与习惯性行为发生机理”和“多场景模块化机器人辅佐作业”三个根底问题,结合空间服务使命布景,介绍具有原创性的理论办法及模块化变形机器人的虚拟仿真与试验渠道,为推进具有空间环境习惯才能的新一代机器人开展供给理论与技能支撑。

  朱延河,哈尔滨工业大学机电工程学院教授,机器人技能与体系国家要点试验室副主任,国家出色青年科学基金取得者。长时间从事机器人相关科学研讨与教育工作,首要研讨方向包含模块化机器人、可穿戴机器人、极点环境执役机器人等。作为负责人掌管国家天然科学基金要点项目、国家要点研制方案、国家核聚变能研讨开展专项、载人航天严重工程项目等20余项,研讨效果成功使用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗恢复等军民范畴。宣布重要学术论文120余篇,授权世界/我国创造专利110余项,获国家级规划金奖1项,省部级一等奖3项。

  原标题:《【CCIR 2021专题十】 服务与特种机器人 集结结束!精彩陈述,敬请期待!》

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